Misiunea Prison Fellowship România este de a duce şi de a sluji Trupul lui Hristos în închisori şi comunitate, prin asistarea deţinuţilor, a foştilor deţinuţi, a victimelor şi a familiilor acestora şi promovarea standardelor biblice ale justiţiei în sistemul de justiţie penală (Isaia 42:3)

În dimensiunea preventivă a acestei misiuni se înscrie şi intenţia de a diminua fenomenul oamenilor şi al copiilor străzii, precum şi vagabondajul, cerşetoria, recidivismul, prostituţia, abandonul şcolar, etc. care îi sunt asociate.